Động cơ servo là động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo.Tốc độ rôto động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh chóng.Nó được sử dụng như một thiết bị truyền động trong hệ thống điều khiển tự động, và có các đặc điểm là hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao và điện áp khởi động, có thể nhận được tín hiệu điện đã nhận.Được chuyển đổi thành công suất dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc trên trục động cơ.

Sự khác biệt giữa quán tính thấp và quán tính cao của động cơ servo là gì?

Mômen quán tính bằng bán kính quay nhân với khối lượng

Quán tính là số đo quán tính của một vật cứng quay quanh một trục.Mômen quán tính là đại lượng vật lý đặc trưng cho quán tính quay của vật cứng.Nó liên quan đến khối lượng và chất lượng của thân cứng so với sự phân bố của trục.(Cơ thể cứng nhắc chỉ một vật thể không thay đổi trong điều kiện lý tưởng).Khi nó được chọn, nó gặp phải quán tính của động cơ, đây cũng là một chỉ số quan trọng của động cơ servo.Nó đề cập đến quán tính của chính rôto động cơ servo, điều này rất quan trọng đối với việc tăng tốc và giảm tốc của động cơ.Nếu không phù hợp tốt quán tính, chuyển động của động cơ sẽ rất không ổn định.

Quán tính thấp có nghĩa là động cơ tương đối phẳng và quán tính trục quay nhỏ.Khi động cơ hoạt động nhiều lần với tần suất cao thì quán tính nhỏ và nhiệt lượng nhỏ.Do đó, động cơ có quán tính thấp thích hợp cho chuyển động qua lại tần số cao.Nhưng mô-men xoắn chung là tương đối nhỏ.

Động cơ servo có quán tính cao tương đối lớn và có mô-men xoắn lớn, phù hợp với mô-men xoắn cao nhưng chuyển động qua lại không nhanh.Vì chuyển động ở tốc độ cao để dừng lại, người lái xe phải tạo ra một điện áp truyền động ngược lớn để dừng lại quán tính lớn này, và nhiệt lượng rất lớn.

Nói chung, động cơ có quán tính nhỏ có hiệu suất phanh tốt, phản ứng khởi động và dừng xe nhanh, đặc tính pittông ở tốc độ cao là tốt.Nó phù hợp cho một số trường hợp tải trọng nhẹ và định vị tốc độ cao, chẳng hạn như một số cơ cấu định vị tốc độ cao tuyến tính.Động cơ có quán tính vừa và lớn thích hợp cho các ứng dụng có tải trọng cao và yêu cầu độ ổn định cao, chẳng hạn như một số cơ cấu chuyển động tròn và một số ngành máy công cụ.

Nếu tải lớn hoặc đặc tính gia tốc tương đối lớn mà chọn động cơ có quán tính nhỏ thì trục động cơ có thể bị hỏng quá nhiều.Sự lựa chọn phải dựa trên kích thước của tải, độ lớn của gia tốc, v.v., và sổ tay hướng dẫn lựa chọn chung có Các công thức tính năng lượng liên quan.

Trình điều khiển động cơ servo phản hồi với động cơ servo.Giá trị tối ưu là tỷ số giữa quán tính tải và quán tính rôto động cơ.Tối đa không được vượt quá năm lần.Tải trọng có thể được thực hiện bởi thiết kế của bộ truyền cơ học.

Tỷ số giữa quán tính và quán tính rôto động cơ gần bằng một hoặc nhỏ hơn.Khi quán tính tải thực sự lớn và thiết kế cơ học không thể làm cho tỷ số giữa quán tính tải và quán tính rôto động cơ nhỏ hơn năm lần, động cơ có quán tính rôto lớn của động cơ, được gọi là động cơ có quán tính lớn, có thể được sử dụng.Để sử dụng động cơ có quán tính lớn, công suất truyền động phải lớn hơn để đạt được một phản ứng nhất định.

Nide là một công ty hoạt động trong lĩnh vực sản xuất động cơ điện, cung cấp dịch vụ một cửa cho khách hàng.